Cac/arduino/rele/rele.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#define RELAY1  8

SoftwareSerial mySerial(4, 2); // RX, TX (seriale su cui e' settato il bluetooth)

char statoRele = 'n'; // salviamo lo stato del rele
char blueToothVal;           //value sent over via bluetooth
int contatoreSecondi = 0;


void setup() {
  // Open serial communications:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Type AT commands!");
  
  // The HC-06 defaults to 9600 according to the datasheet.
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT); //il led
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);  //il rele
  contatoreSecondi = 0;
}

void loop() {
  //Si autospegne se non riceve alcun messaggio per un ora
  if (contatoreSecondi > 3600){   
    digitalWrite(13,HIGH);      //accendo il led
    digitalWrite(RELAY1,LOW);   //accendo il rele
    statoRele = 'f';
    blueToothVal=' ';

  }
  
  // Legge l'input dal raspeberry
  if (mySerial.available()){
     blueToothVal=(char)mySerial.read(); 
  }
  
  
  if (blueToothVal=='n')//se ricevo n lo spengo
  {
    digitalWrite(13,HIGH);      //accendo il led
    digitalWrite(RELAY1,LOW);   //accendo il rele
    mySerial.write('n\n');
    statoRele = blueToothVal;
    blueToothVal=' ';
    contatoreSecondi = 0;
  }else if (blueToothVal=='f')//se ricevo f lo accendo
  {
    digitalWrite(13,LOW);      //spendo il led
    digitalWrite(RELAY1,HIGH); //spengo il rele
    mySerial.write('f\n');
    statoRele = blueToothVal;
    blueToothVal=' ';
    contatoreSecondi = 0;
  }else if(blueToothVal=='s'){  //richiedo lo stato
    mySerial.write(statoRele);  //mando lo stato
    mySerial.write("\n");
    blueToothVal=' ';
    contatoreSecondi = 0;
  }else if(blueToothVal=='c'){  //info sul contatore
    String myString = String(contatoreSecondi); 
    char charBuf[50];
    myString.toCharArray(charBuf, 50);    
    strcat(charBuf, "\n");
    mySerial.write(charBuf);  //mando lo stato
  }

  delay(1000);
  contatoreSecondi += 1;

}